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ABB知识点14:IO 硬件介绍
来源:技术资料    发布时间:2023-11-23 15:14:46

  ABB 机器人常见的与外部通讯的方法分为三类,见下表,其间 IRB 120 标配 DeviceNet 总线。

  IRB 120 机器人选用 IRC 5 紧凑型操控器,其内部通讯接口见下表 。

  ABB 规范 I/O 板是挂在 DeviceNet 网络上的,地址可用规模为 10~63,其网络地址由端子 X5 上 6~12 的跳线决议。如下图所示,将第 8 脚和第 10 脚的跳线。

  IRB 120 所选用的 IRC 5 紧凑型操控器 I/O 接口和操控电源供电口如下图所示。