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ABB知识点17:安全信号
来源:技术资料    发布时间:2023-10-27 18:08:29

  02、安全信号接线 机器人选用 IRC 5 紧凑型控制器,其安全信号坐落顶部 XS7、XS8、XS9 接口上,其电气图如图 6.7 所示,各端口如图 6.8 所示。

  机器人出厂时安全信号端子默以为短接状况,在运用该功用时能够取下跳线连接线,进行功用接线。控制器选用双回路急停维护机制,别离坐落 XS7 和 XS8 上。两组回路一起效果,即只有当 XS7 和 XS8 一起接通时才干消除急停,只需两路端子上任何一路断开急停功用即收效。