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电磁振动给料机振幅的自适应控制
来源:杏彩体育赞助    发布时间:2024-04-01 17:35:07

  摘要电磁振动给料机是自动加工与自动装配系统中一种常用的自动供料装置,由于同其他上料机相比它具有上料效率高、整列定向性能好、工作稳定可靠、结构相对比较简单、工件间相互摩擦小、不易损伤物料、通用性好、改换品种方便、供料速度容易调节等优点,因而它被大范围的应用于轻工、电子科技类产品、医药、食品等行业。目前,电磁振动给料机存在的主体问题是怎么样提高物料的输送效率、降低功耗、提高自动化程度,尤其是振幅的精确控制。因此,本文针对这样一些问题设计了电磁振动给料机振幅的自适应控制管理系统。本论文致力于研究电磁振动给料机振幅的自适应控制管理系统。为此,首先简明阐述了...

  摘要电磁振动给料机是自动加工与自动装配系统中一种常用的自动供料装置,由于同其他上料机相比它具有上料效率高、整列定向性能好、工作稳定可靠、结构相对比较简单、工件间相互摩擦小、不易损伤物料、通用性好、改换品种方便、供料速度容易调节等优点,因而它被大范围的应用于轻工、电子科技类产品、医药、食品等行业。目前,电磁振动给料机存在的主体问题是怎么样提高物料的输送效率、降低功耗、提高自动化程度,尤其是振幅的精确控制。因此,本文针对这样一些问题设计了电磁振动给料机振幅的自适应控制管理系统。本论文致力于研究电磁振动给料机振幅的自适应控制管理系统。为此,首先简明阐述了电磁振动给料机的工作原理及物料输送原理,通过理论分析证实了振幅稳定性对电振机工作效率和效果的重要影响;其次,在对电磁振动给料机力学模型及电磁铁的一些特性做多元化的分析的基础上,建立了电磁振动给料机振幅控制数学模型;设计了电磁振动给料机振幅的自适应控制方案,包括采用M IT型局部参数优化模型参考自适应控制管理系统和变结构控制管理系统两种模型;接着,搭建实验硬件平台,并介绍本次实验的软件平台,包括RTW 的概念、外部模式及Real -ti m eW i ndow sTarget的软件创建过程,对电振机振幅控制实验装置进行参数辨识,通过M ATLAB对振幅控制管理系统进行了仿真,验证其正确性;最后,进行了电磁振动给料机振幅的自适应控制管理系统的控制实验,且对两种自适应控制方案所取得的效果进行了比对。通过对照实验证明,采用自适应控制管理系统后,电磁振动给料机的振幅明显稳定,并且控制性能及自动化程度都有很大的提高,实现了预期的效果。关键词:电磁振动给料机振幅控制参数辨识自适应控制

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